Setup Calibrations

Calibração ¶

Calibração de impressora para iniciantes¶

Em geral, você não precisa calibrar nada, mas se quiser configurar melhor sua impressora, continue lendo:

Se você já passou pelas calibrações iniciais:

Então você já fez isso:

Um z-offset está configurado
Há um mapa de tabela MESH_DATA (obtido a 60 graus) - não é possível excluí-lo se você usar a tela nativa, pois ele é carregado sempre que você imprime
Há uma calibração do PID da extrusora a 240 graus

Mas essas configurações são bastante genéricas, não há muitas pessoas que imprimem a 240 graus de temperatura do bocal e 60 graus de temperatura da mesa.

Configuração do PID da extrusora¶

**Por que isso é necessário? Pense em uma extrusora como um forno. Se a temperatura nele estiver constantemente "pulando", o prato (sua peça) poderá não assar uniformemente. A calibração do PID "ensina" a impressora a manter a temperatura correta sem nenhum salto. Isso é fundamental para a qualidade da impressão.

**Um ponto importante antes de começar! Calibre para as condições exatas em que você está imprimindo:

Temperatura: A que você usa com mais frequência para o seu plástico (por exemplo, 210°C para PLA ou 255°C para PETG).
Resfriamento:** O resfriador deve operar com a mesma capacidade da impressão normal.

**Como fazer a calibração?

Use o comando especial (macro) PID_TUNE_EXTRUDER
Você pode inseri-lo manualmente no console ou clicar no botão na interface, se a tiver:
O comando em si tem a seguinte aparência (este é um exemplo!):
```
PID_TUNE_EXTRUDER TEMPERATURE=255 COOLER=80
```
O que isso significa:
- - TEMPERATURE=255 - a calibração é realizada para uma temperatura de 255°C. Defina a temperatura que você deseja.
  - COOLER=80 - o cooler sopra a 80% da potência.
Quando terminar: **A impressora salvará as novas configurações sozinha. * Certifique-se de reiniciar a impressora! Isso serve para atualizar os dados no sistema e evitar congelamentos.

Configuração do PID da tabela¶

**Por que eu preciso disso? A mesa da sua impressora, assim como a extrusora, precisa manter a temperatura com precisão. Se ela flutuar, poderá causar problemas de aderência da primeira camada ou até mesmo deformação (descascamento) da peça nas bordas. A calibração PID de sua mesa a ensinará a atingir a temperatura correta de forma rápida e consistente, sem superaquecimento.

Recomendação para AD5X

Abra o arquivo printer.cfg e defina a seção heater_bed como:

[heater_bed].
max_power: 0.6

Isso permitirá que a mesa aqueça mais rapidamente e o PID se ajustará corretamente. Depois de alterar e salvar o parâmetro, você deve reiniciar a impressora.

Ou você pode ativar o plug-in de recomendações e ele corrigirá esse arquivo sozinho: ``ENABLE_PLUGIN NAME=recommend.

Um ponto importante antes de começar! A regra aqui é a mesma da extrusora: calibre para a temperatura que você planeja usar com mais frequência ao imprimir (por exemplo, 60 °C para PLA ou 110 °C para ABS).

**Como calibrar?

Use a macro PID_TUNE_BED
Ela também pode ser inserida no console ou chamada com um botão na interface (geralmente ao lado do botão para calibrar a extrusora):
O comando para a tabela parece ainda mais simples:
```
PID_TUNE_BED TEMPERATURE=80
```
O que isso significa:
- TEMPERATURE=80 - a calibração é realizada para uma temperatura de mesa de 80°C. Defina a temperatura desejada.
Quando terminar:** ** **
- As novas configurações serão salvas automaticamente.
  - Não se esqueça de reiniciar a impressora! Isso concluirá o processo de aplicação das novas configurações.

Calibração dos parafusos da mesa (BED_LEVEL_SCREWS_TUNE)¶

**Por que fazer isso? Sua mesa é mantida unida por vários parafusos. Se eles não forem parafusados da mesma forma, a mesa ficará desalinhada e a distância entre a mesa e o bocal ficará irregular. Isso faz com que o plástico grude muito e o bocal bata no modelo. Essa calibração ajuda a alinhar a mesa perfeitamente, ajustando os 4 parafusos que a mantêm no lugar.

**Como funciona?

A impressora leva o bico para as posições acima de cada parafuso, um por vez.
mede a distância até a mesa e mostra na tela qual parafuso deve ser girado e em que direção.
Você ajusta os parafusos seguindo os avisos.
O processo é repetido até que a mesa esteja nivelada.

Parâmetros de ajuste BED_LEVEL_SCREWS_TUNE:

EXTRUDER_TEMP=130 - temperatura da extrusora. Necessário para que a expansão térmica do bocal não distorça as medições. Defina a temperatura na qual o plástico ainda não está saindo do bocal.
BED_TEMP=80 - Temperatura da mesa. A mesa também se expande quando aquecida, portanto, a calibração deve ser feita na temperatura em que você está imprimindo.

Antes da calibração, você deve limpar o bocal, caso contrário, as medições não serão corretas!

Processo de calibração:

Digite um comando no console ou pressione o botão:

BED_LEVEL_SCREWS_TUNE EXTRUDER_TEMP=130 BED_TEMP=80

Importante:
- A impressora aquecerá a extrusora e a mesa até as temperaturas definidas.
  - Ela iniciará o procedimento e mostrará qual parafuso deve ser girado e o quanto deve ser girado (por exemplo, "clockwise" (sentido horário) para sentido horário, "counter-clockwise" (sentido anti-horário) para sentido anti-horário).
Após a primeira passagem, a impressora aguardará que você faça o ajuste. Quando todos os parafusos estiverem apertados, pressione o botão de repetição para que a impressora verifique o resultado. Repita até que a leitura esteja perfeita.
Finalizando o trabalho: Quando você terminar e sair do modo de calibração, a impressora NÃO redefinirá a temperatura automaticamente. * Ajuste automaticamente as temperaturas da extrusora e da mesa para zero por meio do menu de controle! * O mapa da mesa e o z-offset ficarão incorretos. Execute uma calibração de nível a partir da tela nativa.

Criar um mapa de tabela preciso (AUTO_FULL_BED_LEVEL)¶

**Por que isso é necessário? Mesmo uma mesa perfeitamente nivelada pode ter pequenas depressões ou saliências. Um mapa da mesa (ou "calibração de malha") é como um "mapa de altura" de sua mesa. A impressora se lembra dessas irregularidades e moverá levemente o eixo Z durante a impressão para que o bocal esteja sempre na distância perfeita da superfície. Isso garante que a primeira camada adira perfeitamente em toda a área da mesa.

**Por que esse comando? As ferramentas embutidas Fluidd e Mainsail não são adequadas para nossas impressoras porque elas:

Não sabem como trabalhar com o sensor de toque (que é responsável pela detecção precisa do toque).
Elas não limpam o bocal antes de você começar, para remover qualquer gota de plástico que possa arruinar a precisão das medições.

Nossa macro AUTO_FULL_BED_LEVEL leva esses dois recursos em consideração!

Configurações importantes: O mapa precisa ser criado sob as mesmas condições em que você está imprimindo - uma mesa aquecida e uma extrusora quente, pois a temperatura faz com que o metal se expanda ligeiramente. Um mapa de mesa gravado a 60 graus é muito diferente de um mapa de mesa gravado a 110 graus.

EXTRUDER_TEMP=255 - temperatura da extrusora. O plástico no bocal deve ser derretido para que possa ser limpo antes da medição. Defina a temperatura que você deseja.
BED_TEMP=80 - Temperatura da mesa. Especifique a que está sendo usada para impressão. Defina a temperatura desejada.
PROFILE=auto - nome do perfil sob o qual o cartão será salvo. É melhor nomeá-lo de acordo com a temperatura da tabela, por exemplo, 80.

Exemplo de comando:

AUTO_FULL_BED_LEVEL EXTRUDER_TEMP=255 BED_TEMP=80 PROFILE=80

Neste exemplo, criamos um mapa para imprimir em uma mesa de 80°C e o salvamos com o nome 80.

Como posso usar o mapa salvo na impressão?¶

Para que a impressora carregue automaticamente o mapa correto no início de cada impressão, adicione as seguintes linhas ao *Start G-code do seu OrcaSlicer:

START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[nozzle_temperature_initial_layer] BED_TEMP=[bed_temperature_initial_layer_single] MESH=80
M190 S[bed_temperature_initial_layer_single] ; Aguarde o aquecimento da mesa
M104 S[nozzle_temperature_initial_layer] ; Definir a temperatura do bocal

O que está acontecendo aqui:

START_PRINT é a macro básica de início de impressão
A string START_PRINT.... MESH=80 diz à impressora para Iniciar a impressão e carregar um mapa de tabela chamado80`."
[nozzle_temperature_initial_layer] e [bed_temperature_initial_layer_single] são variáveis do fatiador que fornecerão automaticamente as temperaturas desejadas para a primeira camada.
O principal é certificar-se de que o parâmetro MESH= aponte para o mesmo nome de perfil (em nosso exemplo é 80) que você usou em AUTO_FULL_BED_LEVEL.

Melhor ainda, crie vários mapas para cada temperatura 60, 70, 80, 90, 100, 110 e escreva esse tipo de código inicial:

START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[nozzle_temperature_initial_layer] BED_TEMP=[bed_temperature_initial_layer_single] MESH=[bed_temperature_initial_layer_single]
M190 S[bed_temperature_initial_layer_single] ; Aguarde o aquecimento da mesa
M104 S[nozzle_temperature_initial_layer] ; Definir a temperatura do bocal

Nesse caso, você terá o mapa da mesa carregado correspondente à temperatura da mesa.

Observação:

Se não houver nenhum mapa de tabela salvo para o valor definido no fatiador (por exemplo, definir 77 graus), o algoritmo removerá o mapa de tabela e se oferecerá para salvá-lo no final da impressão com o nome 77.

Ordem total das operações:

Crie um mapa de tabela com a macro AUTO_FULL_BED_LEVEL para sua temperatura de impressão.
Adicione o comando START_PRINT ao código de início do fatiador com o parâmetro MESH=... apontando para o nome do seu perfil. 3 A impressora agora usará automaticamente o mapa de relevo correto sempre que você imprimir!

Calibração de tabela adaptável (KAMP)¶

**Por que ele é necessário? O KAMP é um sistema inteligente que constrói um mapa das irregularidades da mesa não em toda a área, mas somente na área em que seus modelos estarão! Isso acelera muito a preparação da impressão, especialmente em impressoras grandes, ao mesmo tempo em que mantém todos os benefícios de um mapa preciso da mesa.

**Como funciona?

Antes do início da impressão, o KAMP analisa a localização de todos os objetos na mesa.
Em vez de criar uma grade completa, ele mede a altura da mesa somente na área desejada.
isso economiza tempo sem sacrificar a qualidade da impressão.
O mapa fica mais denso e, portanto, mais preciso

Um recurso importante do processo: Ao usar o KAMP (e também a calibração completa), a impressora age de forma inteligente para garantir a máxima precisão:

O bico é aquecido até a temperatura de impressão.
Há uma limpeza do bico do plástico que está vazando.
O bico resfria a 120°C. Isso evita que o plástico derretido pingue do bocal limpo durante as medições, o que poderia distorcer os resultados.
Há uma descarga do cartão de mesa com o bocal frio e limpo.
Após a medição, o bico é reaquecido até a temperatura de impressão para iniciar a impressão.

Configuração do KAMP¶

Quando usar o KAMP? Na maioria dos casos, não é necessário criar um mapa de tabela antes de cada impressão. A exceção é se você estiver usando placas intercambiáveis com espessuras diferentes** (por exemplo, folha PEI e vidro), pois elas podem ter alturas diferentes.

1. Ativação da calibração adaptativa (KAMP)

Ative essa opção para que a impressora use o KAMP sempre que possível SAVE_ZMOD_DATA USE_KAMP=1.

SAVE_ZMOD_DATA USE_KAMP=1

Personalizar o Orca:

Process Profile -> Other -> Output G-cod -> Model Exclusion para ativar a caixa de seleção
Process Profile -> Other -> Output G-cod -> Exclude models para ativar a caixa de seleção

2. Ative a calibração antes de cada impressão

Se você quiser que a impressora crie automaticamente um mapa de tabela antes de cada trabalho (por exemplo, ao trocar as chapas com frequência), ative essa função SAVE_ZMOD_DATA PRINT_LEVELING=1.

SAVE_ZMOD_DATA PRINT_LEVELING=1

O código inicial pode ser usado desta forma: `gcode START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[nozzle_temperature_initial_layer] BED_TEMP=[bed_temperature_initial_layer_single] M190 S[bed_temperature_initial_layer_single] ; Aguarde o aquecimento da mesa M104 S[nozzle_temperature_initial_layer] ; Definir a temperatura do bocal

Importante para trabalhar na tela nativa: Para iniciar a remoção do mapa da tabela na tela nativa da impressora, é necessário acessar o menu da tela: Configurações → Ícone Wifi → Modo de rede → ative o controle deslizante Somente redes locais.

3. Limpeza inteligente antes da impressão

Adicione essa configuração para que a impressora use a mesma área em que acabou de passar o cartão de mesa para limpar o bico. Isso economiza espaço e tempo SAVE_ZMOD_DATA CLEAR=LINE_PURGE.

gcode SAVE_ZMOD_DATA CLEAR=LINE_PURGE

Conclusão: como configurar o KAMP para uma impressão perfeita¶

Para ativar a criação inteligente de mapas de tabelas antes de cada impressão, execute o comando uma vez:

gcode SAVE_ZMOD_DATA USE_KAMP=1 PRINT_LEVELING=1 CLEAR=LINE_PURGE

Agora, antes de cada impressão, a impressora pegará o mapa da tabela antes de cada impressão, somente onde houver objetos a serem impressos

Como o Z-Offset funciona em sua impressora¶

O que é Z-Offset? Simplificando, é a distância exata entre a ponta do bico e a mesa** no momento em que a impressora pensa que eles estão "tocando" um ao outro. Um Z-Offset correto garante que a primeira camada de plástico grude perfeitamente na mesa - nem muito baixo (o bico tocará a mesa) nem muito alto (o plástico não grudará). Leia mais

Regra mais importante: Em nossa impressora, o Z-Offset é relevante SOMENTE durante a impressão. Os valores que você vê na tela ou na interface ANTES ou DEPOIS da impressão são apenas para referência e não refletem a imagem real.

Segunda regra importante O deslocamento Z ao trabalhar com uma tela nativa e ao trabalhar no modo de tela não nativa não é o mesmo** e cada um tem sua própria vida e é configurado separadamente. Use `LOAD_ZOFFSET_NATIVE para copiar o deslocamento Z da tela nativa para o modo de tela não nativa.

Ajuste do deslocamento Z da tela nativa da impressora¶

A tela nativa é a principal ferramenta para ajustar o deslocamento Z. Ela controla automaticamente o deslocamento e suas configurações são armazenadas de forma segura.

**Para que a impressora ajuste o Z-Offset automaticamente, é necessário executar o mapa da tabela na tela nativa.

Como ajustar:

O ajuste é possível somente durante a impressão.
Pressione o quadrado inferior direito na tela sensível ao toque.
Em seguida, clique no ícone lápis para editar o valor do Z-Offset.
Faça alterações com base na qualidade da disposição da primeira camada.

Importante saber:

Para a impressora AD5M, a tela nativa sempre adiciona um valor fixo de 0,025 mm ao seu valor.
Portanto, o Z-Offset que você vê na interface Fluidd ou Mainsail será sempre 0,025 mm MAIS do que o valor definido na tela da impressora. Isso é normal!

Ajuste do Z-Offset via Fluidd / Mainsail / GuppyScreen ao trabalhar em modo de tela não nativo¶

Como funciona:

Para que a impressora se lembre do Z-Offset da interface da Web e do GuppyScreen, a configuração especial [SAVE_ZMOD_DATA LOAD_ZOFFSET=1] (/pt/Global/#load_zoffset) deve ser ativada uma vez: gcode SAVE_ZMOD_DATA LOAD_ZOFFSET=1 *Esse comando informa ao sistema para "Carregar o Z-Offset a partir das configurações salvas, e não redefini-lo para zero".
Quando essa opção estiver ativada, você poderá ajustar o Z-Offset diretamente durante a impressão no Fluidd/Mainsail ou por meio do painel de ajuste no GuppyScreen.
se desejar transferir o deslocamento z da tela nativa para o modo de tela não nativa, chame a macro LOAD_ZOFFSET_NATIVE, que lerá o valor do deslocamento z da tela nativa e o aplicará ao modo de tela não nativa.

**Principais benefícios

Independentemente do método de ajuste (tela ou interface da Web), o valor do z-Offset é salvo automaticamente e aplicado automaticamente na próxima vez que você imprimir.
Não são necessários comandos manuais.** Você NÃO precisa usar os comandos Z_OFFSET_APPLY_PROBE ou Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP. Todo o trabalho é realizado "sob o capô".

Sobre o Z-Offset em palavras simples:¶

**Ajuste o Z-Offset somente durante a impressão da primeira camada.
Ao trabalhar com a tela nativa, ajuste o Z-Offset na tela nativa.
Ao trabalhar no modo de tela não nativa**, primeiro execute o comando SAVE_ZMOD_DATA LOAD_ZOFFSET=1.
O sistema salvará tudo sozinho. Você não precisa se preocupar com nada.

Perigo

Você não pode usar Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP nessa impressora.

E você não pode alterar [probe] z_offset: em printer.cfg ou printer.base.cfg.

Porque a tela nativa e a macro START_PRINT carregam o offset no início da impressão.

Calibração do modelador de entrada¶

**O que são shapers e por que eles são necessários? Quando a impressora se move rapidamente, ela pode vibrar como uma máquina em alta velocidade. Essas vibrações são impressas em seu modelo como "ondulações" ou "fantasmas" nas paredes. Os shapers são algoritmos inteligentes que "preveem" e suprimem essas vibrações, permitindo que você imprima mais rapidamente sem perder a qualidade.

Sua impressora já configurou automaticamente os shapers quando você a calibrou pela primeira vez, e isso é suficiente para a maioria das tarefas. Mas, se quiser maximizar a qualidade ou entender como a impressora funciona, você pode consultar os gráficos e escolher as configurações manuais.

Importante: O parâmetro `FIX_SCV¶

**Qual é o problema? Os cálculos de gráficos e shapers no Klipper usam o valor padrão de square_corner_velocity = 5. Mas, em nossa impressora, o valor desse parâmetro é especificado como 25. Essa discrepância leva ao fato de que os valores calculados da aceleração máxima nos gráficos são superestimados várias vezes.

**O que fazer?

Corrija os cálculos: Ative a correção para exibir os gráficos corretamente SAVE_ZMOD_DATA FIX_SCV=1. gcode SALVAR_ZMOD_DATA FIX_SCV=1
Melhorar a qualidade de impressão (recomendado): Adicione a seguinte linha ao arquivo mod_data/user.cfg: ini [printer]. square_corner_velocity: 9
- O que isso faz? A impressora ficará um pouco mais lenta em cantos agudos. Isso aumentará um pouco o tempo de impressão, mas reduzirá significativamente as vibrações e melhorará a nitidez dos cantos.

Como alternativa, você pode manter a simplicidade. Digite `ENABLE_PLUGIN name=recommend no console - esse comando ativará o plug-in de recomendação, que já tem FIX_SCV ativado e `square_corner_velocity: 9`` prescrito.

Não se esqueça de reiniciar a impressora!

Como usar a macro `ZSHAPER¶

ZSHAPER - essa macro faz com que a impressora vibre em diferentes frequências, mede a resposta e faz um gráfico para encontrar os parâmetros ideais do shaper para os eixos X e Y.

Recurso para impressoras com pouca memória (AD5M, AD5MPro) Para evitar sobrecarregar o sistema, é necessário calibrar os eixos individualmente**.

ZSHAPER - calibra ambos os eixos (X e Y).
ZSHAPER X=1 Y=0 - calibra apenas o eixo X (mais rápido e com menos carga).
ZSHAPER Y=1 X=0 - calibra somente o eixo Y.

Exemplo de aplicação e saída:

Digite o comando para calibrar o eixo Y no console: gcode ZSHAPER Y=1 X=0
Quando as medições forem concluídas, você obterá um relatório como este: // O shaper recomendado é zv @ 53,2 Hz // Frequência do shaper 'zv' ajustada = 53,2 Hz (vibrações = 0,9%, suavização ~= 0,074) // Para evitar muita suavização com 'zv', sugerimos max_accel <= 10200 mm/seg^2 // Frequência ajustada do shaper 'mzv' = 54,2 Hz (vibrações = 0,0%, suavização ~= 0,080) // Para evitar muita suavização com 'mzv', sugerimos max_accel <= 8700 mm/seg^2
- O sistema recomenda o shaper zv porque ele tem a suavização mais fraca (smoothing).
  - Mas o shaper mzv suprime completamente as vibrações (0,0%), embora exija um pouco menos de aceleração.

Como interpretar os resultados e tomar uma decisão¶

Onde ver os gráficos? Depois de executar o ZSHAPER, os gráficos e os arquivos CSV aparecerão na guia "Configuration" -> mod_data** em sua interface da Web (Fluidd/Mainsail).

Instruções completas para leitura de gráficos: https://github.com/Tombraider2006/klipperFB6/blob/main/accel_graph/readme.md

Opção 1: Aceitar a configuração automática

Se estiver satisfeito com tudo, basta clicar no botão SAVE CONFIG & RESTART na interface da Web e a impressora registrará as configurações recomendadas por conta própria.

Opção 2: Ajuste manual

No exemplo acima, achei o shaper mzv melhor, pois ele remove completamente as vibrações. Para usá-lo, é necessário adicionar manualmente as configurações ao arquivo printer.cfg (na seção [input_shaper]):

``ini [input_shaper]. shaper_type_y = mzv ; Tipo de shaper selecionado para o eixo Y shaper_freq_y = 54.2 ; Frequência ressonante para o eixo Y ```

**E não se esqueça da aceleração! Como o shaper selecionado mzv permite usar uma aceleração não superior a 8700 mm/s², esse valor deve ser gravado no arquivo mod_data/user.cfg:

``ini [printer]. max_accel: 8700 ; Aceleração máxima para os eixos X e Y ```

Algoritmo resumido de ações para calibração do shaper:¶

Execute SAVE_ZMOD_DATA FIX_SCV=1 para obter cálculos corretos.
Adicione square_corner_velocity: 9 ao mod_data/user.cfg para obter melhor qualidade.
Execute a calibração do eixo desejado, por exemplo, ZSHAPER Y=1.
examine os gráficos e a saída do console.
Pressione SAVE CONFIG ou escreva manualmente os valores shaper_type e shaper_freq desejados em printer.cfg e max_accel em mod_data/user.cfg.
Reinicialize a impressora.