Zmod

Makro je malý program napsaný v jazyce Klipper/Gcode.

Lze jej spustit z:

GCODE souboru
Konzole Fluidd/Mainsail (stiskněte anglické písmeno C ve Fluidd)

Poznámka

Hodnota v závorkách je výchozí hodnota

CAMERA_ON¶

Zapne alternativní implementaci kamery. Parametry:

WIDTH — šířka obrázku (výchozí: 640)
HEIGHT — výška obrázku (výchozí: 480)
FPS — snímky za sekundu (výchozí: 20)
VIDEO — video zařízení (výchozí: video0)
FS — 1 = zapnout omezovač velikosti snímků pro nestabilní kamery, 0 = vypnout (výchozí: 0)
STREAMER - jaký streamer použít (auto, mjpg_streamer, ustreamer)
FORMAT - Formát obrázku pro ustreamer: YUYV, YVYU, UYVY, RGB565, RGB24, BGR24, MJPEG, JPEG; výchozí: MJPEG

Vypněte kameru na obrazovce tiskárny před zavoláním tohoto makra.

Chcete-li kameru zapnout, použijte CAMERA_ON VIDEO=video0 nebo CAMERA_ON VIDEO=video3 nebo CAMERA_ON VIDEO=video99.

{D2A001DD-7C89-4AB9-9CB9-741B7007B0B4}

Pokud kamera nefunguje, podívejte se na logy mod_data/log/cam

Spotřeba RAM pro základní kamery:

640x480: 2,9 MiB
1280x720: 7,8 MiB
1920x1080: 18,1 MiB

Mnoho kamer z AliExpressu/Ozonu/Wildberries vždy spotřebuje 18 MiB.

Poznámka

Co je alternativní kamera?
- Nainstaloval jsem tiskárnu a ZMOD skryl mou kameru! Viděl jsem ji v Orca-FF a nyní je pryč!

Camera Off Waiting... - tato zpráva se zobrazí, pokud stream kamery není ještě k dispozici. Kamera se spustí po spuštění Klipperu během zobrazení informací o globálních nastaveních.

Nastavení kamery¶

Základní parametry

Parametr	Popis	Výchozí hodnota
`WIDTH`	Šířka obrázku	640
`HEIGHT`	Výška obrázku	480
`FPS`	Snímky za sekundu	20
`VIDEO`	Zařízení kamery	video0
`FS`	Oprava problematických kamer (1 – ano, 0 – ne)	0
`STREAMER`	Program pro zpracování streamu kamery	auto
`FORMAT`	Formát obrázku (pouze pro ustreamer)	MJPEG

Co je to streamer?

Streamer je program, který vezme obraz z kamery a zobrazí jej v prohlížeči.

Jsou k dispozici dvě možnosti:

mjpg_streamer – jednoduchý program, funguje pouze s MJPG kamerami
ustreamer – výkonnější ale spotřebuje více paměti; podporuje různé kamery

Parametr STREAMER=auto automaticky zvolí vhodný streamer.

Formáty obrázků (pouze pro ustreamer)

Můžete si vybrat: YUYV, YVYU, UYVY, RGB565, RGB24, BGR24, MJPEG, JPEG.

Výchozí je MJPEG.

Příklady příkazů

Jednoduchý start kamery video0 přes mjpg_streamer:

CAMERA_ON VIDEO=video0

Start kamery video0 přes ustreamer s vlastním nastavením:

CAMERA_ON VIDEO=video0 STREAMER=ustreamer FORMAT=YUYV WIDTH=640 HEIGHT=480

Kde se dívat na obrázek?

Otevřete v prohlížeči: http://printer_ip_address:8080

Tam můžete upravit jas, kontrast a další nastavení.

Řešení problémů

Kamera není detekována? Spusťte:

CAMERA_ON VIDEO=video99

Program zobrazí seznam dostupných kamer.

Logy (záznamy chyb) se nacházejí v adresáři: log/cam/

CAMERA_OFF¶

Vypne alternativní implementaci kamery.

CAMERA_RESTART¶

Restartuje alternativní implementaci kamery.

REMOVE_ZMOD¶

Odinstaluje Zmod.

FULL: 0 = zachovat /opt/config/mod_data, 1 = smazat /opt/config/mod_data (výchozí: 0)

Adresář /opt/config/mod_data ukládá konfigurace pro zmod, fluidd, moonraker a mainsail. Ve výchozím nastavení není smazán, aby se zabránilo náhodné ztrátě dat.

Varování! Sami deaktivujte všechny pluginy a přejděte na nativní Klipper.

SKIP_ZMOD¶

Restartuje do původního systému bez Zmod. Deaktivuje konfigurace Zmod, Moonraker a Fluidd.

Varování! Sami deaktivujte všechny pluginy a přejděte na nativní Klipper.

Zůstane aktivní:

Alternativní kamera
SSH

TAR_CONFIG¶

Zálohuje konfigurační soubory do archivu. Stáhněte archiv přes: Configuration → mod_data → config.tar.gz

RESTORE_TAR_CONFIG¶

Obnoví konfigurace z archivu config.tar.gz. Nahrát archiv na: Configuration → mod_data → config.tar.gz

ZFLASH¶

Aktualizuje firmware přes síť pomocí USB disku.

Vložte USB disk do tiskárny a zapněte ji.
Pokud používáte bez nativní obrazovky, ujistěte se, že je USB vložen před zapnutím.
Toto makro kontroluje nejnovější vydání, stáhne jej na USB, ověří MD5 hash a nainstaluje jej po restartu.

STOP_ZMOD¶

Vyčistí guppy, moonraker a fluidd/Mainsail z paměti. Telegram bot také přestane fungovat.

Parametry:

GUPPY (0 - nevyčišťovat, 1 - vyčistit)
MOONRAKER (0 - nevyčišťovat, 1 - vyčistit)
HTTP (0 - nevyčišťovat, 1 - vyčistit)

Příklad:

STOP_ZMOD GUPPY=1 MOONRAKER=0 HTTP=0

Pokud je tento řádek přidán do startovacího kódu, bude GUPPY vyčištěn z paměti po zahájení tisku.

START_ZMOD¶

Znovu zapne guppy, moonraker a fluidd/Mainsail po STOP_ZMOD.

Parametry:

GUPPY (0 - nenačíst, 1 - načíst)
MOONRAKER (0 - nenačíst, 1 - načíst)
HTTP (0 - nenačíst, 1 - načíst)

Příklad:

START_ZMOD GUPPY=1 MOONRAKER=0 HTTP=0

Pokud je tento řádek přidán do koncového kódu, bude GUPPY spuštěn po dokončení tisku.

ZSSH_ON¶

Zapne SSH tunelování. Parametry:

SSH_SERVER — IP/hostname vzdáleného SSH serveru
SSH_PORT — SSH port (výchozí: 22)
SSH_USER — uživatelské jméno vzdáleného serveru
VIDEO_PORT — port vzdáleného serveru pro video streaming (výchozí: 8080)
MOON_PORT — port vzdáleného serveru pro Moonraker (výchozí: 7125)
REMOTE_enN — příkaz k provedení na vzdáleném serveru (výchozí: "NONE"). Příklad: Použijte ./ff5m.sh bot1 (umístěno v mod/telegram/) pro restart Telegram bota.

Skript nastavení (pokud není nainstalován jedním příkazem):

su - tbot  # Přepněte na uživatele bot service
wget --cache=off -q -O ff5m.sh https://raw.githubusercontent.com/ghzserg/zmod_ff5m/main/telegram/ff5m.sh
chmod +x ff5m.sh

Příklad použití v konzoli Fluidd/Mainsail:

ZSSH_ON SSH_SERVER=remote.server.ru SSH_PORT=22 SSH_USER=tbot VIDEO_PORT=8080 MOON_PORT=7125 REMOTE_enN="./ff5m.sh bot1"

SSH se spustí 3 minuty po startu Klipperu a automaticky se restartuje na začátku tisku (přes makro START_PRINT).

Detaily o Telegram bot

ZSSH_OFF¶

Vypne SSH klienta.

ZSSH_RESTART¶

Restartuje SSH klienta.

ZSSH_RELOAD¶

Znovu načte SSH klienta, pokud neběží. Toto makro se spouští na začátku tisku (přes START_PRINT).

ZRESTORE¶

Obnoví tisk po výpadku napájení nebo chybách tiskárny.

Požadavky:

Nativní obrazovka musí být vypnutá (nativní obnovení je v konfliktu se ZRESTORE).
Název tisknutého souboru nesmí začínat číslem.

ZLINK¶

Připojí se ke cloudu zmod.link

Cloud vám umožní spravovat tiskárnu přes Fluidd nebo Mainsail odkudkoliv.
Spotřeba paměti na tiskárně se zvýší o 1 MB.
Data se odesílají z tiskárny do cloudu pomocí šifrování.
Přístup do cloudu odkudkoliv také používá šifrování.
Uživatel vidí pouze své vlastní tiskárny a nemůže se připojit k ostatním.
Přístup k tiskárnám uživatele je chráněn přihlášením a heslem

Jak získat přihlášení a heslo:

Připojte se na bot @zmod_help_bot
Zadejte příkaz cloud - pokud jste se zaregistrovali dříve, řekne vám vaše přihlášení
Chcete-li zaregistrovat uživatele se jménem test, zadejte: cloud register test
Chcete-li resetovat heslo, zadejte: cloud reset_password

Jak se připojit ke cloudu zmod.link:

Navštivte web zmod.link a zadejte vaše přihlášení a heslo

{264D6782-600F-4700-B9D2-0582F7427FD2}

Klikněte na tlačítko "Add Printer"

Otevřete tiskárnu v samostatné kartě a v konzoli tiskárny zadejte příkaz ZLINK

{90DC4366-D258-4912-8028-22C589DF4E91}

Zkopírujte klíč do schránky - je zvýrazněn na snímku
Zadejte jméno tiskárny a klíč, který jste zkopírovali v předchozím kroku

Příklad:

testprinter
- ecdsa-sha2-nistp256 AAAAE2VjZHNhLXNoYTItbmlzdHAyNTYAAAAIbmlzdHAyNTYAAABBBDxX5XzNDXg+sbTArdiOzFpMtHXzgAhfC2N2ogS4TUsQYV4AD6HfSFL3J4ISNZ2DgesZf35rfH1I/qI2ckQVGlE=

{E4FC2206-84BC-4134-92C2-B4253D8F23E5}